1 марта 1991 года в Эстонии милиция была переименована в полицию. Государственная независимость Эстонии была восстановлена 20 августа 1991 года. Тем самым, процесс восстановления полиции начался еще во времена советской власти.
Тогдашние фото напоминают, как шло создание нового ведомства. Как видим, в 1991 году автопарк страж правопорядка еще состоял из советских автомобилей, регистрационные номера на них были российские, а опознавательные надписи — новые, на эстонском языке.
